如图5所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转 中心，已知凸轮以角速度ω1=30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间 的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。

（1）画出机构所有瞬心；

（2）利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。