【答案解析】人类发展过程中的一个阶段。又称直立人。其生存年代距今约20万—200万年之间。目前发现的直立人化石地点主要集中在亚洲、非洲和欧洲，包括我国的元谋猿人、蓝田猿人和北京猿人，印度尼西亚的爪哇猿人，坦桑尼亚的舍利人，德国的海得堡人等。其中以北京猿人遗址发现的材料最为丰富。晚期猿人的头颅面貌似猿，而四肢又极似人。脑容量增大，手脑配合更为进步，已经能够制造多种类型的石器，能用火，并有了血缘家族。