【正确答案】 A、C、D

【答案解析】A选项，专门委员会是常设性而非临时性机构，是辅助性机构，辅助全国人大和全国人大常委会履行职责，选项正确；B选项，全国人大可以根据主席团提名，决定专门委员会主任委员、副主任委员和委员，全国人大常委会可以任命部分副主任委员和委员，注意不能任命主任委员，选项错误；C选项，根据《全国人大组织法》第35条规定，“各专门委员会受全国人民代表大会领导；在全国人民代表大会闭会期间，受全国人民代表大会常务委员会领导。”选项正确；D选项，审议其他提案主体提出的议案是专门委员会的工作职责，此外专门委员会也可以在全国人大和全国人大常委会上提出议案，选项正确。