结构推理 PD控制器中的微分时间Td对控制系统过渡过程有什么影响？
【正确答案】Td选择过大，系统的动态偏差较小，但振荡加剧，过渡过程时间长；Td太小，则动态偏差加大，过渡过程也不短，选择合适的Td，可获得较理想的动态特征。
【答案解析】