问答题 如图6所示，长为a，宽为b的矩形平板ABCD悬挂在两根等长为L且相互平行的直杆上，板与杆之间用铰链A，D连接：二杆又分别用铰链0₁，0₂与固定的水平平面连接。已知杆0₁A的角速度与角加速度分别为ω和ε，求板中心点E的运动轨迹、速度和加速度的大小。