单选题 脉冲增量插补法适用于(    )。
   A．以步进电动机作为驱动元件的开环数控系统
   B．以直流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统
   C．以交流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统
   D．以直流伺服或交流伺服电动机作为驱动元件的闭环数控系统