句意：做完礼拜之后，我们通常悠闲地开着车在乡间兜风。 leisurely悠闲的，从容的。unhurried从容不迫的。两者意义最接近。 enjoying享受的。prolonged延长的；长期的。casual随便的；偶然的； 非正式的。因此，本题的正确答案为B。