一个平面体系的自由度W可按下式确定，W=3n一2H一R。式中，n为体系中的刚片总数，H、R分别指体系中的单铰总数和支杆总数。本题中，杆件9个，则总自由度数为27；复铰数量为6个，相当于12个单铰，相当于24个约束；支杆4个，相当于4个约束；故计算自由度W=27—24—4=一1。