填空题 机器人系统大致由________、________、________与________、________、________等部分组成。
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【正确答案】 1、驱动系统,    2、机械系统,    3、人机交互系统,    4、控制系统,    5、感知系统,    6、机器-环境交互系统    
【答案解析】