问答题 已知一个系统的输出y(t)与输入x(t)的微分方程模型为
问答题 系统的冲激响应h(t);
【正确答案】解:对[*]两边取拉氏变换得:
sY(s)+Y(s)=s2X(s)+sX(s)+X(s)
所以:[*]
取拉氏逆变换,得到系统的冲激响应:h(t)=δ'(t)+e-tu(t)。
【答案解析】
问答题 系统的零输入响应yzi(t);
【正确答案】解:令x(t)=0,则:sY(s)+Y(s)-y(0-)=0[*]。
所以系统的零输入响应为:yzi(t)=e-tu(t)
【答案解析】
问答题 系统的稳态响应yss(t);
【正确答案】解:因为x(t)=sint的拉氏变换为[*],所以:
[*]
求其拉氏逆变换,得到:y(t)=[*](e-t+cost+sint)u(t)
求[*],得到系统的稳态响应:yss(t)=[*](cost+sint)u(t)
【答案解析】
问答题 系统有界输入有界输出(BIBO)稳定吗?为什么?
【正确答案】该系统不是BIBO稳定系统。因为冲激响应h(t)=δ'(t)+e-tu(t)含有δ'(t),即系统包含一个理想微分器。如果将阶跃信号(有界输入)加到这个系统上,输出将包含一个冲激(无界输出),显然这个系统是BIBO不稳定的。
【答案解析】