【正确答案】作川在机械上的驱动力(力矩)和阻抗力(力矩)通常是变化的，在某一瞬时，其所做的驱动功与阻抗功一般是不相等的，即出现盈功或亏功，从而使机械的速度增加或减小，产生速度波动。若等效力矩M_ed，M_er的变化是周期性的，在M_ed，M_er和等效转动惯J_e变化的公共周期内，驱动功等于阻抗力，机械动能增量为零，则等效构件的角速度在公共周期的始末是相等的，机械运转的速度波动将呈现周期性，速度波动会导致在运动剐中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低机械的寿命、效率和工作质量，这就需要对机械运转速度的波动及其调节的方法加以研究，以便设法将机械运转速度波动的程度限制在许可的范围之内。
   对于周期性速度波动，在等效力矩一定的情况下，加大等效构件的转动惯量，将会使等效构件的角加速度α减小，即可以使机构的运转趋于均匀。因此，对于周期性速度波动，可以通过安装具有很大转动惯量的回转构件——飞轮来调节。
   对于非周期性速度波动，其调节就足没法使驱动力矩M_ed和阻力矩M_er恢复平衡关系，对于选用电动机作为原动机的机械，其本身有自调性，即本身就可以使驱动力矩和工作阻力矩协调一致，能自动地最新建立能量平衡关系，而对于蒸汽机、内燃机等为原动机的机械，其调节非周期性速度波动的方法是安装调速器来实现。