单选题   海上一般采用自动操舵控制航向，其中______是根据定位信息测定航迹偏离程度，通过计算确定出最有效舵角与舵角执行时间，使船舶能最快、最省燃料地回到设定航线上来。
    A．航迹保持系统B．航向保持系统  C．航程保持系统  D．航道保持系统