单选题 用FANUC数控系统编程，对一个厚度为15mm，Z轴坐标零点位于零件下表面上，在(30，30)坐标点位置处钻一个深10mm的孔，则指令为(    )。
   A．G85  X30.0  Y30.0  25.0  R15 Q4 F50
   B．G81  X30.0 Y30.0 25.0 R20 Q4 F50
   C．G81  X30.0  Y30.0  25.0   R15  F50
   D．G83  X30.0 Y30.0 25.0 R20  Q4  F50