计算题
已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如题七图所示，其中粗虚线表示校正前频率大于 0.014rad/s 的开环对数幅频特性，粗实线表示串联校正后该频率段的开环对数幅频特性；而当频率小于 0.014rad/s 时，校正前、后特性重合。求：
问答题
校正前系统的开环传递函数G0（s）及相位裕度γ0；
【正确答案】
由ω=1时，201lgK=20，∴K=10
由低频段特性知系统为 1 型系统，
【答案解析】
问答题
校正后系统的开环传递函数G（s）及相位裕度γ；
【正确答案】
根据校正后的对数幅频特性得
【答案解析】
问答题
串联校正装置的传递函数Gc（s），确定所用的是何种性质的校正装置，并说明其作用。
【正确答案】
根据串联校正方法的对数幅频特性关系知，校正装置的频率特性为：
【答案解析】