【正确答案】 C

【答案解析】[命题目的] 此题考察词义辨析。
[解题要点] A项exist意为“存在”；B项go意为“去，进行”；C项depend意为“依靠，取决于”；D项confide做不及物动词时，意为“信任，信赖”。文章此处的意思是“他们的生命取决于一根绳索”；且depend与介词up搭配。
[思路拓展] depend on sb．or sth．指“需要某人或某物的支持和帮助”；而confide表示“信任”时，与介词in搭配；用做及物动词时，con fide sth．to sb．表示“把…托付给某人”。