本题考查习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。坚持和发展中国特色社会主义，是改革开放以来我们党全部理论和实践的鲜明主题，也是习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。因此，选项D正确。 选项A，坚持走在时代前列是新时代党的建设的总要求之一，并非习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。故不选。 选项B，全心全意为人民服务是党的根本宗旨，并非习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。故不选。 选项C，改革开放是“一个中心、两个基本点”基本路线的重要内容之一，并非习近平新时代中国特色社会主义思想的核心要义。故不选。