【答案解析】(1)紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采用的损害另一较小合法权益的行为；正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而对实施侵害的人所采取的未明显超过必要限度的损害的行为。
(2)正当防卫与紧急避险存在较大差别。①二者成立条件不同。正当防卫成立的条件包括：必须有不法侵害行为发生，必须是正在进行的不法侵害，必须是出于防卫的意图，必须是对实施不法侵害人本人实施的防卫行为，不能超过必要的限度；紧急避险的成立条件包括：必须有正在发生的危险，必须是为了合法权益免受损害，必须是在迫不得已的情况下，不能超过必要的限度，主体不属于法律上有特殊规定的人员。②正当防卫对主体没有限制，紧急避险的主体不能是法律上有特殊规定的人员。③正当防卫的危险来源于不法行为人的侵害，紧急避险的危险来源于自然力破坏、动物侵害、精神病人侵害等。④正当防卫的行为对象是不法侵害人本人，紧急避险的行为对象是第三人，即与危害来源无关的人。⑤正当防卫只要存在不法侵害即可，紧急避险要求迫不得已，没有其他办法可以避免。⑥限度不同。正当防卫明显超过必要的限度才是过当，特定条件下为无过当，紧急避险所保护的利益必须大于或等于所损害的利益。⑦正当防卫不负刑事责任，明显过当的，负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚，紧急避险不负刑事责任，超过必要限度的，负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。