[解析] 本题考查抗菌药物的PK/PD特点。β-内酰胺类抗菌药物属于时间依赖性抗菌药物，选项中的阿莫西林、头孢哌酮、亚胺培南、氨曲南均属于β-内酰胺类抗菌药物。诺氟沙星属于喹诺酮类药物，是浓度依赖性抗菌药物。故选D。