结构推理无重杆OA以角速度绕O轴转动，质量m=25kg、半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于OA杆的A点，如图所示。在图a中，圆盘与OA杆焊接在一起；在图b中，圆盘与OA杆在A点铰接，且相对OA杆以角速度逆时针向转动；在图c中，圆盘相对OA杆以角速度顺时针向转动。已知==4rad/s，计算在三种情况下，圆盘对O轴的动量矩。 (a) (b) (c)

【正确答案】分析与提示：本题的3个图中，(a)图的圆盘与OA杆固结，形成一个刚体作定轴转动，(b)图和（c）图的圆盘与OA杆仅在A处铰接，并且，圆盘随A点运动，同时绕通过A点且垂直于盘面的轴转动。因此，对（a）图情况，求圆盘对O轴的动量矩时，只需要注意应用转动惯量的平行移轴定理；对(b)、(c)则还需要考虑圆盘的相对运动。

【答案解析】