问答题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差
试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差
【正确答案】
【答案解析】
取K=15，ω c =7.5。
超前校正为
取K=15，ω c =7.5。
超前校正为