【正确答案】 D

【答案解析】在控制工程中，串联校正应用比较广泛。串联校正装置主要有三种形式，即超前校正、滞后校正和滞后超前校正。根据滞后系统的定义，滞后校正环节必定相角要小于0，才能减小系统的相角裕度，则T＞τ。如果τ＞T是超前系统，τ＜T是滞后系统。