【正确答案】 D

【答案解析】 选项A：行政机关可以代履行，也可以委托没有利害关系的第三人代履行。选项B：代履行主要适用于行政机关作出依法要求当事人履行“排除妨碍、恢复原状等义务”的行政决定，而当事人逾期不履行，经催告仍不履行的情形。选项C：代履行的费用按照成本合理确定，由当事人承担，但法律另有规定的除外。