单选题
系统特征方程为D(s)=s
3
+2s
2
+s+2=0，则该系统( )。
A、
右半S平面有1个闭环极点
B、
稳定
C、
右半S平面有2个闭环极点
D、
临界稳定
【正确答案】
D
【答案解析】
[提示] 劳斯判据。
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