问答题 图示的差动螺旋机构，螺杆1与机架4刚性连接，螺纹为右旋，导程s_A=4mm。螺母3相对机架4只能移动。内外都有螺纹的螺杆2沿箭头方向转5圈时，要求螺母3向左移动5mm，试求2、3的螺旋副的导程s_B及旋向。