解析：辩证唯物主义是彻底的唯物主义，在自然观上是唯物主义的，在历史观上也是唯物主义的。而本题中“半截子”唯物主义是费尔巴哈等人在唯物主义的立场上所表现出的不彻底性，也就是说没有把唯物主义贯彻到社会历史领域，即在自然观上是唯物主义的，在历史观上则陷入唯心主义。因此，选项C正确。选项A，“半截子”唯物主义通常不懂得将唯物论与辩证法相结合，但这并不是“半截子”唯物主义的本质特征，只是它的一种表现，故不选。选项B，无论是否为“半截子”唯物主义，唯物主义都承认物质与意识的同一性，故不选。选项D，表述与A项一致，不懂得辩证法，自然就不懂得事物的变化发展，但这同样不是“半截子”唯物主义的本质特征，故不选。