【答案解析】由图(a)所示系统框图,可得该系统的差分方程为
y(k)=0.5x(k-3)+x(k-2)+2x(k-1)
所以
两个零点:

一个三重极点:z
p
=0
系统的极零图如图(b)所示。
(2)系统的频率响应函数(其中T=1ms)H(e
jΩT
)-0.5e
-j3ΩT
+e
-j2ΩT
+2e
-jΩT
=[0.5cos(3ΩT)+cos(2ΩT)+2cos(ΩT)]
-j[0.5sin(3ΩT)+sin(2ΩT)+2sin(ΩT)]
幅频响应特性
Ω取不同值所得|H(e
jΩT
)|的值如表所示。
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Ω/(rad/s)
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0
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×10
3
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