本题考查法律常识，主要考查合同法的相关知识点。

根据《合同法》第28条规定，受要约人超过承诺期限发出承诺的，除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，为新要约。

第二十条规定，有下列情形之一的，要约失效：（一）拒绝要约的通知到达要约人；（二）要约人依法撤销要约；（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。

A项错误，根据法律规定，承诺期限届满，受要约人未作出承诺的，要约失效。除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，为新要约。

B项错误，根据法律规定，承诺期限届满，受要约人未作出承诺的，要约失效。

C项错误，根据法律规定，受要约人超过承诺期限发出承诺的，除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，为新要约。

D项正确，根据法律规定，受要约人超过承诺期限发出承诺的，除要约人及时通知受要约人该承诺有效的以外，为新要约。

故正确答案为D。