单选题
在图4-2-10所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，
，此时连杆AB的角速度为( )。
。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，，此时连杆AB的角速度为( )。
【正确答案】
B
【答案解析】[解析] OA以匀角速度ω0转动，故A点水平向速度为rω0直向速度为零，又AB杆B端水平速度为零，因而连杆AB的角速度为