【正确答案】 B

【答案解析】解析：《企业破产法》第三十一条规定，人民法院受理破产申请前一年内，涉及债务人财产的下列行为，管理人有权请求人民法院予以撤销：(一)无偿转让财产的；(二)以明显不合理的价格进行交易的；(三)对没有财产担保的债务提供财产担保的；(四)对未到期的债务提前清偿的；(五)放弃债权的。选项A错误。该公司将市场价格100万元的仓库以30万元出售给母公司的行为发生在人民法院受理该公司破产申请一年之前，管理人无权对此请求人民法院予以撤销。选项B正确。该公司将公司一辆价值30万元的汽车赠与甲的行为发生在人民法院受理该公司破产申请前一年内，管理人有权请求人民法院予以撤销。选项C错误。根据题干的信息，债务人向银行偿还欠款及利息属于履行到期债务，无法认定债务人存在《破产法》第二条第一款规定的情形。选项D错误。《破产法》未禁止在破产申请受理之前和之后进行的债务抵销。