单选题 长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端饺接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ω_r，绕A轴转动，如图4-2-12所示。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，M点的牵连速度为{{U}} {{/U}}。