问答题 用结构图化简法求附图1所示系统的传递函数
【正确答案】设节点和比较点分别为y1~y6,如附图2所示。
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图2

由图可知,y5=y3+y6,则可得:y4=G4y5+G2y3+y1=(G2+G4)y3+G4y6+y1
所以,原图可以化简为如附图3所示。
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图3

再进一步化简,如附图4所示。
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图4

因此可得:C(s)=[R(s)+(R(s)-C(s))x]y[*]
【答案解析】