如图1-2-6（a）所示半圆小曲率杆，弯曲刚度EI，轴线半径为R，在截面A和B作用一对方向相反的力F。选取坐标φ代表截面位置，并区图1-2-6（b）所示单位载荷系统。则载荷系统（a）的弯矩方程M（φ）＝______，单位载荷系统（b）的弯矩方程。由单位载荷法，截面A和B之间的相对转角θ_A/B＝______。