【正确答案】履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径尺和起重高度H。其中，起重量Q是指起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量，起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的距离，起重半径R是指起重机回转中心至吊钩的水平距离。这三个参数之间存在着相互制约的关系，其数值变化取决于起重臂长及其仰角的大小。当臂长一定时，随着起重臂仰角的增大，起重量和起重高度增加，而起重半径减小。当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度的增加，起重半径和起重高度增加而起重量减少。履带式起重机的主要技术性能可从起重机手册中的起重机性能表或性能曲线中查取。