A项“促进”指推动使发展；B项“推动”意为使事物前进；C项“带动”指带头做并使别人跟着做；D项“助推”指协助推动。“推动”“带动”与“改善”搭配不当，排除B、C。分析文段可知，国防领域的技术突破并非“人民生产生活改善和产业的转型升级”的主要动力，用“助推”更适合文段语境。故本题选D。