充分就业指在一定的货币工资水平下所有愿意工作的人都可以得到工作的一种经济状态。 充分就业与某些失业现象的存在并不矛盾， 如摩擦性失业和自愿性失业， 这两种失业都是正常的。 只有非自愿性失业消失， 社会才算实现了充分就业。 充分就业也可广义地理解为各种经济资源得到充分利用。
充分就业的国民收入又称潜在国民收入， 指一国在一定时期内可供利用的经济资源在充分利用的条件下所能生产的最大产量， 也就是该国在充分就业状态下所能生产的国内生产总值。 国内生产总值反映了一国在该时期内的最大产出能力。 充分就业的国民收入也可以用充分就业的状态下总供给和总需求相等的国民收入来表示。 如果总需求和总供给相交的均衡收入不是充分就业的国民收入， 则政府可以通过宏观经济政策进行调节使均衡收入达到充分就业时的均衡收入， 即充分就业国民收入。