【正确答案】此案郑某的保险金应给付郑某的父母，B某的行为不当。依据分述如下。
   (1) 郑某的父母是本案的受益人。《保险法》第四十一条第一款规定：“被保险人或者投保人可以变更受益人并书面通知保险人。保险人收到变更受益人的书面通知后，应当在保险单或者其他保险凭证上批注或者附贴批单。”本案被保险人郑某亲自到保险公司协商更改受益人，是符合法定程序的，合同变更有效。
   (2) B某对郑某保险单指定受益人没有更改权。《保险法》第四十一条第二款规定：“投保人变更受益人时须经被保险人同意。”本案被保险人已死亡，不能再作更改。B某是投保人，未经被保险人书面同意，无权更改。因此B某是投保人，认为自己可以改变受益人的行为不当。
   保险公司不允许B某更改郑某的保险单指定的受益人，这是正确的，它依法履行了职责。