【正确答案】 D

【答案解析】[解析] A项，侵占罪，是以非法占有为目的，将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法据为己有，数额较大且拒不退还或者拒不交出的行为。本题中，司机甲从主观上具有非法占有20万元的故意，但是该20万元并不是其代他人保管的财物，也不是出纳乙遗忘的财物，所以，甲的行为不符合侵占罪的构成，A项排除。
B项，职务侵占罪，是指公司、企业或者其他单位的人员，利用职务上的便利，将本单位的财物非法占为已有，数额较大的行为。利用职务上的便利，是构成职务侵占罪的必要条件。职务上的便利，是指本人的职权范围内或者因执行职务而产生的主管、经手、管理单位财物的便利条件。本题中，甲作为司机拉该公司出纳乙去银行办理存储手续属于职务行为，但是20万元并非由其主管、经手或管理，所以，其占有20万元现金并不属于利用了其职务上的便利条件，不构成职务侵占罪，B项排除。
C项，诈骗罪，是以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取公私财产，数额较大的行为。本题中，甲虽然具有非法占有20万元的故意，但是其并没有采取虚构事实或者隐瞒真相的方法，不符合诈骗罪的构成要件，C项排除。
D项，盗窃罪，是指以非法占有为目的，秘密窃取公司财物，数额较大，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。本题中甲拉乙去银行办理存储手续，乙作为公司的出纳，代表公司，对公司的20万元现金具有合法的占有权，而甲趁乙去A银行取款不在身边之机，秘密地将该笔现金占为己有，属于秘密窃取公司财物的行为，且数额较大，符合盗窃罪的构成要件。所以，本题应选D。