【正确答案】充军刑虽然宋元时期已经存在，但使其发展成为正式刑却始于明代。明初只是把犯人送到边疆开荒种地，后来逐渐成为经常使用的刑罚，并“定制，分极边、烟瘴、边远、边卫、沿海、附近。军有终身，有永远”。定制后的五等充军刑称为“五军”。充军远近不等，从四千里到一千里，凡充军者均行杖刑一百。充军分为“终身”、“永远”两种，终身充军是指本人充军到死，死后刑罚执行完毕；永远充军是指本人死后，还要罚及子孙，由子孙后代接替继续充军，直至“丁尽户绝为止”。