[解析] ITRF是国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架；2000国家大地坐标系是ITRF2000地心坐标系统；WGS-84坐标系是GPS专用的地心坐标系；1980西安大地坐标系属参心坐标系。故选D。