单选题如图9所示，下述质点系各有几个自由度( )。

【正确答案】 B

【答案解析】图(a)只要给出一个杆的角度，则系统位置就确定了，故只有一个自由度。图(b)给出两个杆的角度，系统位置也确定了，故有二个自由度。图(c)只要给出C点位置(一个坐标)圆盘就确定了，故有一个自由度