【正确答案】如图b所示。
(1)设计铰链四杆机构。给出K₁及K点轨迹x-x，实际上给出了连杆上一条标线的三个位置。
1)连接B₁K₁，以B₂为圆心、[*]为半径画弧，与x-x的交点即为K₂点，同理，得K₃点。
2)连接△B₂K₂D、△B₃K₃D；分别反转至B₂K₂、B₃K₃与B₁K₁重合，得到转位点D'、D"。
3)连接DD'、D'D"并作其中垂线，交点即为C₁点。
4)连接AB₁C₁D即为所求。
(2)该机构属于铰链四杆机构基本形式中的曲柄摇杆机构，因为满足杆长和条件，最短杆为连架杆。

【答案解析】[解析] (1)本题属于已知连杆的三个位置设计铰链四杆机构的问题。连杆的三个位置不是明确指出，而是间接告知的。 (2)为了让要求的点固定，必须转换机架，以连杆为机架，找到以C为圆心、CD为半径的圆弧上D点的三个位置，再确定圆心。 (3)用作图法求连杆和机架杆的长度。