【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 情态动词
must have done表示对过去情况的肯定推测，意为“一定做了……”，没有“mustn't have done”这一形式；needn't have done表示过去本不必做某事而实际上却做了；should have done表示过去本应该做某事而实际上没有做，其否定形式表示“本不应该做……却做了”；couldn't have done表示对过去情况的否定推测，意为“不可能做了……”。根据句意可知，选D。
   他一整晚都在家和我待在一起，所以他不可能去了博物馆。