【正确答案】这是一个混合轮系。其中齿轮 1、2、2′3、 组成周转轮系，其中齿轮1、3为中心轮， 齿轮2、2′为行星轮，H为行星架。而齿轮4和行星架H组成定轴轮系。 在周转轮系中：（1） 在定轴轮系中：（2） 又因为：（3） 联立（1）、（2）、（3）式可得：