约束优化方法可分为直接法和间接法，下列选项中属于直接法的有______
 
无
【正确答案】 B、C
【答案解析】约束优化设计的方法可分为直接法和间接法两种。其中直接法有复合形法和简约梯度法；间接法有罚函数法等。