W=-2，三角形ABC和三角形DEF由三根不交于一点的链杆相连，构成几何不变且无多余约束的体系。折线形杆AGB与杆AB构成具有一个多余约束的刚片，杆AHC与杆AC也构成具有一个多余约束的刚片，一共有两个多余约束。