单选题 如图所示,均质杆OA,重为P,长为2l,绕过O端的水平轴在铅直面内转动,转到φ角时,有角速度ω和角加速度ε,则此时铰链O处的约束力T和N为( )。

【正确答案】 C
【答案解析】