【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 取杆AB的A点为动点，凸轮为动参考系。由杆AB做平动可以得知，动点A的绝对运动是直线运动。动点A的相对运动足以凸轮圆心O为心，半径为R的圆周运动，[*]的大小未知，方向为圆周A点的切线方向。在图示瞬时，AB杆的速度为[*]，即A点速度沿竖直方向的分量为[*]，由几何关系得AB杆相对于凸轮的相对速度为[*]，沿A的切线方向指向左上。