【正确答案】感性认识是认识的初级阶段，是客观事物直接作用于人的感官而产生的一种关于事物现象、事物外部联系、事物各个方面的认识。形象性和直接性是感性认识的特点。感性认识有三种形式，即感觉、知觉、表象。
   理性认识是认识的高级阶段，是人们对感性认识的材料进行抽象和概括而产生的一种对事物的本质、全体、内部联系的认识。抽象性和间接性是理性认识的特点。理性认识有三种形式，即概念、判断、推理。
   感性认识与理性认识的辩证关系：
   其一，理性认识依赖于感性认识，理性认识必须以感性认识为基础，这就是在认识论上的唯物论；其二，感性认识有待于发展、深化为理性认识，若此才能把握住事物的本质，这就是认识论上的辩证法；其三，感性认识与理性认识是相互渗透的。
   割裂感性认识与理性认识的关系，会产生两种错误倾向：一种是片面强调理性认识的可靠性而忽视感性认识；另一种是片面强调感性认识的可靠性而忽视理性认识。因此，把握认识过程的辩证法，坚持实践基础上感性认识与理性认识的统一，是我们必须注意的一个重要问题。哲学史上的唯理论和经验论正是这两种错误倾向的理论形态。在实践活动中，这两种错误倾向常以教条主义和经验主义的形态表现出来。二者各执一端，都不理解理性认识依赖于感性认识、感性认识必须深化发展为理性认识的道理。教条主义片面强调理论，轻视实践经验，认为理性认识可以不依赖于感性认识，犯了类似唯理论的错误；经验主义则片面夸大感觉经验，忽视理论的指导作用，认为感性认识是唯一可靠的，否认感性认识有待于发展为理性认识，犯了类似经验论的错误。