梯叶里、米涅、基佐、摩尔根等人已经发现了唯物史观的某些理论，但是没有将该理论建立在科学之上，马克思主义的唯物史观学说综合以前的唯物史观思想，使其成为科学的理论体系，据此，A选项观点错误。在马克思主义产生之前，唯心史观就一直占据统治地位，据此，排除B。题干材料显示了马克思主义的创立是站在巨人的肩膀上，是对前人思想的继承与发展，马克思主义和人类思想、文化发展中的优秀成果是一脉相承的，据此，选CD。