单选题 直角刚杆OAB在如下图所示瞬时角速度ω=2rad/s,角加速度α=5rad/s2,若OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为______。
   
【正确答案】 A
【答案解析】 根据定轴转动刚体上一点速度、加速度与转动角速度、角加速度的关系: